Interruptor que actúa sobre dos circuitos eléctricos abriendo uno de ellos y cerrando el otro, o viceversa.
Este sistema se usa en la vida cotidiana en los interruptores de nuestras casas. para poder apagar una luz con un interruptor y apagarla con otro interruptor en otro lado de la casa.
¿Qué es un fin de carreras?
Un fin de carrera es un dispositivo con una pestaña que al bajarla cambia el sentido de la corriente elcetrica. La principal funcion que va a realizar en nuestro proyecto va a ser que cuando el coche choque se desplace una barra mueva la pestaña y cambie el sentido de la corriente elcetrica y cambie el sentido de rotamiento del motor para ir marcha atras.
En este circuito lo que queremos es lograr que al chocar el coche contra la pared, este choque contra la pared, mueva el parachoques hacia atras o hacia adelante y presione el fin de carrera para que cambie la polaridad y el motor cambie inmediatamente el sentido. Los siguientes materiales son los principales componentes del circuito. Al final podemos observar el circuito ya montado y dando muy buenos resultados. Cuando terminemos el chasis del coche del coche, habra que soldar todos los componentes y cables para que no se suelte ningún cable y ocupe bastante menos espacio. Una vez medidos y comprobado que todo esta nivelado y equilibrado, se pondrá las ruedas a el eje del motor y las otras dos ruedas iran a la misma altura que la rueda del motor ya que se unirán con un eje equilibrado con el eje del motor. Los ejes de las ruedas iran por debajo de la base principal del proyecto e iran enganchados a las visagras. Las visagras las utilizaremos para poder tocar el proyecto aunque este el chasis puesto.
Y por último y para acabar nuestro proyecto pintaremos la carcasa de colores y haremos algún dibujito.
1 PARTE
FIN DE CARRERAS
El fin de carreras va a utilizarse en este proyecto para que cuando el parachoques choque conta una pared, el parachoques se mueva y esto presione el fin de carreras y al presionarlo lo conecte con el otro circuito.
BOCINA
MOTOR
CABLES
LED
Este meterial es un tipo de diodo que tene polaridad( dejan pasar la corriente en un sentido pero en otro no) lo usamos para que cuando valla hacia delante se encienda el led verde y cuando valla hacia detras se encienda el led rojo.PILA DE PETACA
Esta pila tiene un voltaje de 4.5V pero con eso es más que suficiente para que pueda andar nuestro coche.
CIRCUITO FINALIZADO
En las siguientes fotografías se puede observar el circuito realizado. Todos los componentes están unidos por cables o por cocodrilo, si están unido por cable esos cables estarán soldados para que no se suelten. Al presionar el fin de carrera se puede observa como el motor cambia de direccion por la polaridad y los led verdes se desactivan y los led rojos y la bocina se activan, y al dejar de presionar el fin de carrera se puede observa como se apagan los componentes que he nombrado anteriormente y se encienden los led verdes y cambia el motor de direccion por la polaridad mencionada anteriormente.
2 PARTE
Una vez que hallamos terminado el circuito de la base del robot ( la parte de electricidad), hay que empezar a realizar la base de la parte mecánica y el parachoques del coche, que va a ser una de las partes más complicada del proyecto. Para crear el parachoques, vamos a utilizar contrachapado gordo, ya que es más resistente a los golpes. Las medidas utilizadas han sido 20cm x 20cm.
Una vez que recortamos el parachoques en forma de I , llega otra de las partes más complicada del proyecto. Hay que colocar el fin de carrera y calcular y medir para que los topes al chocar se desplace lo justo para presionar el fin de carrera y dejarlo presionado hasta que se vuelva a chocar.
En estas fotos se puede apreciar el parachoques con los topes y las pilas de petaca colocadas ya para equilibrar y repartir los pesos. Al chocar el coche contra un obstáculo la parte delantera o la parte de forma de I se desplazara hacia atrás y dejará presionado el fin de carreras. Cambiará el sentido del circuito o la polaridad en el motor y el coche ira marcha atrás hasta volver a encontrarse con otro obstaculo que volvera a desplazar el parachoques hacia delante volviendo asi a cambiar la direccion o la polaridad del motor y el coche irá marcha delante.
3 PARTE
Esta parte es la más fácil del proyecto consiste en hacer el chasis del coche y pintarlo a el gusto de cada uno.
En las siguientes fotografías podremos observar como hemos pintado nuestro coche y los dibujos que hemos hecho en él.
En la siguiente URL podemos encontrar el video ya terminado lo tendrás que ver en youtube ya que en mi blog no hay como para las fotos no se puede subir videos.
http://www.youtube.com/watch?v=hdwGiU66mWM
